运输车
现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂,很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别,也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上,以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。
搬运机器人特点小鳌搬运机器人具有以下特点:
● 定位精度高0.1~0.5mm;
● 执行速度柔性可控
AGV自动运输车价格
运输车
现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂,很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别,也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上,以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。
搬运机器人特点小鳌搬运机器人具有以下特点:
● 定位精度高0.1~0.5mm;
● 执行速度柔性可控
● 安全系数高
● 稳定性强,工作效率很高
● 满足多种物料搬运需求
AGV运输车
搬运机器人
物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此,在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后,智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接,是否能够自动上下料会对整体项目投资回报率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量,提高投资回报率。
导航导引方式
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 (Cartesian Guidance)
用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
(作者: 来源:)