割草机机油的维护
每次使用草坪割草机之前都要检查一下机油油面，看是否处于油标尺中间。头5小时应换一次机油，后10小时应换一次机油，以后根据情况勤换机油。换机油时应在发动机处于热机状态，这样才能把旧的机油换掉。若机油过量会出现：发动困难，或黑烟特别大，或力量小(气缸积炭过多、火花塞间隙小)，或发动机热量过大。若机油过少会出现：发动机齿轮响声大或损坏，或合塞环磨损大、损坏，或出现拉瓦现象，造
电动割草机租赁
割草机机油的维护
每次使用草坪割草机之前都要检查一下机油油面，看是否处于油标尺中间。头5小时应换一次机油，后10小时应换一次机油，以后根据情况勤换机油。换机油时应在发动机处于热机状态，这样才能把旧的机油换掉。若机油过量会出现：发动困难，或黑烟特别大，或力量小(气缸积炭过多、火花塞间隙小)，或发动机热量过大。若机油过少会出现：发动机齿轮响声大或损坏，或合塞环磨损大、损坏，或出现拉瓦现象，造成发动机严重损坏。故机油的维护很重要。
拖拉机悬挂式割草机结构简单、轻便、机动灵活。有前悬挂式、侧悬挂式和后悬挂式 3种，以后悬挂式割草机应用蕞广。往复式割草机由切割器、割刀传动装置、切割器提升装置、安全装置和挡草装置等主要部件组成。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齿刃两种。一般采用光刃动刀片。割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。由于牧草生长密度大、含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，一般为1.6～2.0米/秒。
割草机的软件方案：
1.电机、舵机、电调驱动
本方案蕞主要的器件就是电机、舵机和电调，4个电机各控制了一个小轮，负责实现小车的运动；两个舵机组合在一起用来控制电调和电调上面的刀片的高低位置；电调则是控制刀片旋转，同时使转速可调控。
2.PID 控制实现直线行驶
由于本方案的四个轮子都是由独立电机控制的，在给定相同占空比的 PWM 输出时，电机与电机之间的误差以及其他因素都会导致小车并不能按照预想的那样驶出一条直线，因此我们有必要引入 PID 算法来动态调整各个轮子的实际转速。
割草机的起源
割草机的起源与发展史
19世纪以前，人们使用长柄大镰刀来割草，既不方便又耗损体力，这在当时是一种很费力气的工作。
自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。
能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度减少人工操作。
其他的发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够设计得更好。割草机设计成功的是埃温·巴丁。他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。他在1830年制造的割草机非常类似于今天使用的那些机器。
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