18%激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
本文主要解决的技术问题是提供一种激光雷达的标定方法，能够在不同生产批次以及同一批次的激光雷达上具有通用性，且测量精度高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达的标定方法。所述标定方法包括：
利用所述激光雷达获取多个标
18%激光测距定标灰板
18%激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
本文主要解决的技术问题是提供一种激光雷达的标定方法，能够在不同生产批次以及同一批次的激光雷达上具有通用性，且测量精度高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达的标定方法。所述标定方法包括：
利用所述激光雷达获取多个标定距离值下的标定物体的距离测量值以及对应的反射率测量值；
按照所述距离测量值的大小将所述距离测量值以及对应的反射率测量值拆分成至少两组；
按照每一组内的所述反射率测量值的大小将每一组内的距离测量值以及对应的反射率测量值进一步拆分成至少两子组；
根据每一子组内的所述距离测量值和对应的标定距离值之间的误差值以及对应的反射率测量值分别拟合出以所述反射率测量值为输入变量的误差校正函数。
本发明的有益效果是：本发明提供一种激光雷达的标定方法，利用所述激光雷达获取多个标定距离值下的距离测量值以及对应的反射率测量值；按照所述距离测量值的大小将所述距离测量值以及对应的反射率测量值拆分成至少两组；按照每一组内的所述反射率测量值的大小将每一组内的距离测量值以及对应的反射率测量值进一步拆分成至少两子组；根据每一子组内的所述距离测量值和对应的标定距离值之间的误差值以及对应的反射率测量值分别拟合出以所述反射率测量值为输入变量的误差校正函数。通过上述方式，本发明能够在不同生产批次以及同一批次的激光雷达具有通用性，又能提高测量精度，从而进一步降低生产成本。
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车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量，维护和勘察
2.公路资产清查(交志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)
3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
5.结构分析(立交桥)
6.淹水评估分析
7.在 GIS系统中的叠加分析
8.滑坡分析，危害评估(滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析)
9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估
10. 土石方量分析
11. 驾驶视野和安全分析
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激光雷达的用途
由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据.按照测量误差原理和制定“规范"的基本原则,都要求工序的成果所包含的误差对后一工序的影响应为.因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量,是非常有意义的.
直升机障碍物规避激光雷达
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统，使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用.
化学战剂探测激光雷达
俄罗斯研制成功的 KDKhr-1N远距离地面激光毒气报警系统，可以实时地远距离探测化学毒剂攻击,确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度﹑离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数,并可通过无线电通道或有线线路向自动控制系统发出报警信号.
德国研制成功的 VTB-1型遥测化学战剂传感器技术更加,它使用两台9-11微米、可在40个频率上调节的连续波CO激光器，利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂,既安全又准确.
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