AGV充电方式
自动充电
当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性充电
搬运式AGV报价
AGV充电方式
自动充电
当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性充电电池,如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
AGV运输车
搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外,还需要考虑物料的特征(物料的单元存放模式)。常见的标准存放模式包括:静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外,每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元,主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用,有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量,需要搬运的次数不同,然后使用机器人的数量也会有很大差异。
AGV是车,AMR是机器人,二者其实是两代产品,机器人的能力是会不断提升的,而AGV只是一个车。如果用手机对比,AGV比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时,大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多,功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样,AGV只是一个应用,通过使用二维码搬运货架,实现了货到人拣选,而AMR则有多种应用。
综合分析AGV技术的发展,我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式:一是以欧美为代表的全自动AGV技术,这类技术追求AGV的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善,技术;同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的AGV放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广:各种驱动模式,各种导引方式,各种移载机构应有尽有,系列产品的载重量可从50kg到60000kg(60吨)
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