ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/DD/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣
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ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/DD/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，器，软件，还有用于calibration的软件。
随着汽车电子的高度电子化，自动化，集成化，会有越来越多的ECU系统构建成一个汽车电子的局域网络CAN总线。集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制技术重点发展方向。集中综合控制指的是单片机的类型将会启用更高位数的，各系统ECU向综合一体发展，互联网技术将可能切入，车载PC融入等等。其中总线技术指的是各个ECU通过局域网技术实现车内互联，各ECU间信息共享。汽车智能控制指的是传感技术，图像识别技术，导航技术，将使汽车智能控制得到发展。CAN数据总线的发展必然将所有的控制系统集为一体。未来的ECU将会是强大的电脑系统，将整合电机及控制系统、自动变速箱、ABS系统、车载娱乐影音系统、四轮驱动扭矩分配系统、主动悬挂系统、安全气囊+安全带系统等等所有需要管理的部件，我们可以享受汽车影音系统，可以玩PC-Game，可以接受GPS信号，甚至连一个杯架都会处于ECU的管理之中。所以说ECU是汽车电子控制系统的核心技术。
汽车电子控制单元主要由输入电路、A/D（模/数）转换器、微型计算机和输出电路4部分组成。1)输入电路输入电路的主要功能是对传感器输入信号进行预处理，使输入信号变成微处理器可以接受的信号。因为输入信号有两类，模拟信号和数字信号，所以分别由相应的输入电路对之进行处理。2)A/D转换器A/D转换器的功用是将模拟信号转变为数字信号，如空气流量传感器、水温传感器、进气温度传感器、线性输出式常气门位置传感器等向汽车电子控制单元输出的是模拟信号（即连续变化的信号）。它们经输入电路处理后，都已变成具有一定幅值的模拟电压信号，但微型计算机不能肖接处理它，还须用A/D转换器转换成数字信号。3)微型计算机微型计算机包括CPU、存储器、输入输出接口（I/O接口）、总线等。信号通过输入接口进入CPU，经过数据处理后，把运算结果送至输出接口，使执行器工作。4)输出电路输出电路是微型计算机与执行器之间建立联系的一个装置。它的功能是将微型计算机发出的指令信号转变成控制信号，以驱动执行器工作。
电脑故障
外电路故障排除后，如果确定是电脑损坏，可对电脑扳进行检修，经笔者粗略统计，有90%的被损坏的电脑都是可以修复的，下面就实际工作中常见故障及其修理进行分类讲述：
1 电脑电源部分故障
一般是因为就车充电时，因充电机电压调整过高，或极性接反，或充电的同时开钥匙，甚至启动电机，或发动机在运转过程中，电池接头松脱造成发电机直接给电脑板供电等原因造成的。这种情况一般会烧坏大功率稳压二极管等元件，更换即可，比较容易修复。
2 输入/输出部分故障
一般是放大电路元件烧坏，有时伴随着电路板上覆钢线条烧断。例如：某修理厂在对一台美国雪佛兰轿车翻新烤漆后，发现发动机不能启动，且如果打开钥匙时间一长，会从排气管、油底壳等处溢出来。打开钥匙后，发现6只喷油嘴全部处于全开状态，直接从喷油嘴流入气缸，流满后溢出，检查外电路并未发现问题，可以断定是电脑中的输出控制有故障。打开电脑盒检查发现对喷油嘴的控制信号进行放大的一只大功率三极管已经击穿短路，造成了喷嘴通电即处于常开状态。更换一只相似型号的三极管并清理更换发动机机油后，发动机即可正常运转。这里需要注意：很多电喷车辆经过烤漆后，再启动时经常会出现各种故障，这是因为经过烤漆后在汽车内部，特别是电路设备内部积聚了高温和热量，且这些热量从内部深处散发出来比较缓慢，而电器设备在高温状态下工作极易发生故障。因此在烤漆后不要立即将车开出来，而应经过充分的冷却后方可启动，如果生产紧张需要腾出烤漆房，可以用人力将车推电来，待其充分冷却后，再行启动。
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