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这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。既然送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一，那就要好好处理，在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，使其送丝系统满足实际焊接的需求。大家也根据自己的实际需要，选择适合的设备。
焊接机器人视频
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这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。既然送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一，那就要好好处理，在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，使其送丝系统满足实际焊接的需求。大家也根据自己的实际需要，选择适合的设备。
工件转动控制系统具备暂停、加减速控制基本功能，工件回转速度变频可调，除操作盒有手动操作按钮外，另配有脚踏开关实现联动控制以方便操作。常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的很好的位置。下面介绍焊接变位机选型及常用的几种变位机的形式等。工程机械结构件使用焊接变位机的意义。
经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中间点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求准确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
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