距离测试无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量，维护和勘察
2.公路资产清查(交志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)
3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
距离测试无人驾驶定标板
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车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量，维护和勘察
2.公路资产清查(交志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)
3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
5.结构分析(立交桥)
6.淹水评估分析
7.在 GIS系统中的叠加分析
8.滑坡分析，危害评估(滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析)
9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估
10. 土石方量分析
11. 驾驶视野和安全分析
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激光雷达定标的新方法研究
为理解气溶胶对地-气系统辐射能量交换的影响,人们提出了地-气辐射转换模式,所有关于模式的计算都必须以大气气溶胶粒子模型为基础,激光雷达具有很高的空间和时闻分辨率，是一种很好的遥感手段.但是要想从激光雷达回波中获得关于气溶胶粒子特性的定量插述,还有许多问题有待解决.
首先激光雷达质要定标,其次必须对气溶胶粒子的某些特性做出假设。激光雷达的定标方式可分对两神:即定标和相对定标。
定标'可以较准确地得到激光雷达仪器常数.但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标′假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数.但在对流层内.气溶胶粒子变化大,且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大.
同时,我们还利用多道光电粒子计数器测量出了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并利用积分片法测出与粒子谐分布相对应的气溶胶粒子折射率,由米氏理论°计算出了近地层的气熔胶消光与后向散射比,进而定出了激光雷达的仪器常数。
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激光雷达特性和工作原理
激光雷达通过发射激光束，探测目标位置，速度等特征量的雷达系统。由于雷达在工作的时候不受有源干扰影响，由于激光为探测手段，获得的数据具有精度高，实时好，数据稳定等特点，且激光雷达安装方便，适合作为小型环境感知系统的探测器。
特点：
分辨率高
隐蔽性好，抗有源干扰能力强
低空探测性能好
体积小，质量轻
LMS是一种非接触式的主动测距系统，不需要再视场中预设和定位标志。激光雷达需要关心的参数：扫描角度，扫描解析度，传输波特率
这篇文章很详细的讲解了rplidarA2的激光雷达进行测距的原理。
就是说当一个01这个激光发射出去，在一条直线上面假设有3个位置点，然后在02的位置上我们有个相机，那么通过小孔成像的原理，我们知道A-02-01这个角度的值的，然后我么是已经指代02-01-A这个角度值的，同时我们在构造的时候，已经知道01-02 之间的距离，然后这是一个角边角问题，三角形式一的。我们可以通过正弦定理，通过比例就可以求出待求量。然后通过不断的旋转，将每个表面的物体都检测到。
总结一下，凡是使用三角测量法做成的激光雷达，例如上海思岚的激光雷达rplidarA2 在强光或者暴晒的情况下，就会没有办法测到真实的距离值，而出问题。并且多个这种激光雷达相互使用的时候，会相互干扰。
像SICK这种激光雷达，是基于tof原理做成的激光雷达，正再太阳光直射的情况下，也可以正常使用。
车载激光雷达目标特性解读激光雷达和摄像头在自动驾驶中的作用比较相似，从某种角度来说，激光雷达也可算是一种视觉传感器；但相比摄像头，其也具有其的优势：
1）完全排除光线的干扰
无论白天还是黑夜，无论是树影斑驳的林荫道，还是光线急剧变化的隧道出口，都不会对激光雷达产生干扰；
2）激光雷达可以轻易获取三维信息，而摄像头相对来说较为困难；
3）激光雷达的有效距离要远于摄像头
例子：目前的LKA功能一般要求在车速在60~70km/h以上才能正常工作，为什么？因为视觉在低速的时候取样点不足，拟合车道线准确度较低，而激光雷达的有效距离一般是视觉系统的4-5倍，有效的采样点比较多，车速较低时，车道线的检测准确度远高于视觉系统；
4）激光雷达可以解决近距离的横向视觉盲区问题；
5）车辆低速状态下，在目标物的识别和分类方面，激光雷达要优于摄像头；
6）点云转化需求算力较低；直接通过点云可进行密度较高的绘制，输出可以通行的空间，无需再进行二次转化；
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