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智能控制系统将焊缝的信息进行转化，将焊接偏差输送到执行机构，调整焊的位姿以及行走路径，对焊缝实现焊接。稳定焊接质量：焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。焊接应用范围广：使用视觉识别系统可以应用到多种领
搬运机器人接线图
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智能控制系统将焊缝的信息进行转化，将焊接偏差输送到执行机构，调整焊的位姿以及行走路径，对焊缝实现焊接。稳定焊接质量：焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。焊接应用范围广：使用视觉识别系统可以应用到多种领域，包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等，特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。
两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。U型双座式头尾双回转型式：与一种变位机型式相比，二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图3所示，这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计，在二十一世纪初工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。
座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。主要作用 通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的很好的状态；有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种，每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源(自动化焊接设备，如伏能士焊机、林肯焊机、上海通用、米特焊机)、焊送丝机构、回转双工位焊接变位机、焊接夹具和控制系统组成。该焊接工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的和焊接夹具可实现多品种的转轴自动焊接，对于焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位焊接变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，很大的提高了效率。
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