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硬管内窥镜

硬管内窥镜轴心装有许多消色差光学镜片组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度较高的。工窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。无损检测需要使用工窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专属设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。

工窥镜满足各种测量需要

对工窥镜孔探图像进行测量是特征提取的核心工作，是进行故障诊断的前提，传统的手工法测量缺陷尺寸时容易出错且工作效率较低.为了提高孔探检测的效率和准确性,实际孔探检测时，需要测量的对象往往是压气机叶片和涡轮叶片，这些零件常出现裂纹、掉块和挠曲的损伤，为了对损伤进行评估，需要对缺陷进行准确的测量。

从孔探工作的工作效率、观察效果、测量精度以及设备安全等诸多因素考虑，三维相位扫描测量技术是非常适用于发动机孔探工作的一项技术。一套完善的孔探设备应当支持三维相位扫描测量功能，并兼备其他类型（如双物镜测量、阴影测量、比较测量等)的测量功能，以满足各种孔探环境下的测量需要。

内窥镜双物镜立体测量

随后工窥镜出现的双物镜立体测量法是真正摆脱了镜头垂直于被测物表面限制的法测量模式，其测量镜头利用左右2个物镜成像的夹角差异的识别与计算，它可以实现以任何角度拍摄被测物表面，收集图像信息，进行多种测量功能并获取准确的数据。也因此，双物镜测量法被冠以“立体”二字。

为保证测量误差在5%范围内，在使用工窥镜中双物镜立体测量时较低的放大倍数应不小于5倍，较佳放大倍数为10倍以上，这也决定了镜头离被观测物体表面的距离一般在15mm以内。

另外，由于双物镜立体测量画面在工窥镜显示屏上被分割成左右2个视窗，这也决定了相对于单物镜视窗该测量方法所能测得的尺寸范围比较小。一般认为，10mm以下的缺陷尺寸可以进行准确测量（误差保证在5%以内），而10~20mm缺陷尺寸的测量误差比较大，20mm以上的缺陷尺寸测量基本精度不可靠，仅作参考。