Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “
交流伺服驱动器原理
Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高解析度细分器,二相和三相绝队式模拟霍尔,和绝队式串行编码器。)
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫而先近的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1,一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
copley R超低温伺服驱动器
1.copley R超低温伺服驱动器概述:
1)120-240 VAC 无刷/有刷电机数字驱动器
2)控制模式
3)Indexer, Point-to-Point, PVT
4)电子凸轮, 电子齿轮
5)位置, 速度, 力矩
2.copley R超低温伺服驱动器命令接口:
1)CANopen
2)ASCII, 离散 I/O
3)步进脉冲
4)±10V 位置/速度/力矩
5)PWM 速度/力矩
6)主编码器
copley R超低温伺服驱动器供应型号
Panel VAC IcIp
R10-230-18100-240 618
R10-230-36100-240 1236
R10-230-40100-240 2040
旋变: -R, 模拟编码器: -S
Model Vac Ic Ip
R11-230-02 100-240 1 2
R11-230-06 100-240 3 6
R11-230-10 100-240 5 10
Micro PanelVAC IcIp
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