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广东交流伺服驱动器原理「华瑞高和」

Elmo Gold系列伺服驱动器优势 1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。 2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。 3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。 4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。 5) “
交流伺服驱动器原理






Elmo Gold系列伺服驱动器优势

1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。

3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。

5) “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

6) 电流回路带宽高达4)5KHz。

7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。

8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。

9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高解析度细分器,二相和三相绝队式模拟霍尔,和绝队式串行编码器。)

10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫而先近的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。

11) 2合1,一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。

12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。

15) 高达99%的功效

16) 超高电流驱动技术

17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)











copley R超低温伺服驱动器




1.copley R超低温伺服驱动器概述:

1)120-240 VAC 无刷/有刷电机数字驱动器

2)控制模式

3)Indexer, Point-to-Point, PVT

4)电子凸轮, 电子齿轮

5)位置, 速度, 力矩

2.copley R超低温伺服驱动器命令接口:

1)CANopen

2)ASCII, 离散 I/O

3)步进脉冲

4)±10V 位置/速度/力矩

5)PWM 速度/力矩

6)主编码器














copley R超低温伺服驱动器供应型号

Panel VAC IcIp

R10-230-18100-240 618

R10-230-36100-240 1236

R10-230-40100-240 2040

旋变: -R, 模拟编码器: -S

Model Vac Ic Ip

R11-230-02 100-240 1 2

R11-230-06 100-240 3 6

R11-230-10 100-240 5 10

Micro PanelVAC IcIp












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