公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工
绝缘涂覆机器人施工
公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成,现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线,只要1个多小时就可以完成,而且不需要停电,特别是在线路大档距、大跨越的情况下,绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。

应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业,对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相,既提高了供电可靠性,也节省了导线资源。
作业现场,工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上,地面操作人员通过机器人前进,对导线进行绝缘材料涂敷,整个作业过程无需停电,可将裸导线升级为绝缘导线,实现了新突破。

架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV 及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求,确保整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化,以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求:架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)电杆、拉线和基础的要求,确保整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化,不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。

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