智能码头无人驾驶标识板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
直升机障碍物规避激光雷达目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。
直升机在进行低空巡逻飞行时,极易与地面小山或建筑物相撞。为此,研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的
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智能码头无人驾驶标识板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
直升机障碍物规避激光雷达目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。
直升机在进行低空巡逻飞行时,极易与地面小山或建筑物相撞。为此,研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前,这种雷达已在美国、德国和法国获得了成功。
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统,使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用。
德国戴姆勒。奔驰宇航公司研制成功障碍探测激光雷达更高一筹,它是一种固体1.54微米成像激光雷达,视场为32度×32度,能探测300―500米距离内直径1厘米粗的电线,将装在新型EC―135和EC―155直升机上。
法国达索电子公司和英国马可尼公司联合研制的吊舱载CLARA激光雷达具有多种功能,采用CO2激光器。不但能探测和电缆之类的障碍,还具有地形跟踪、目标测距和指示、活动目标指示等功能,适用于飞机和直升机。
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激光雷达的用途
1.激光雷达在军内上的用途
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划,农业开发,水利工程、土地利用、环境监测、交通通信、防震减灾及重点建设项目等方面,为国民经济.
社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景.
目前,广大用户急需低成本、高密集﹑度,的数字高程数据或数字表面数据,机载LI-DAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术.
获取的数字高程数据或数字表面数据是机载LIDAR技术在许多领域的广泛应用的前提,因此,开展机载LIDAR数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义.
在这一背景下,国内外学者对提高机载LIDAR数据精度做了大量研究.
再入段是防御的后一个屏障,防御系统可以根据各再入目标的运动状态估算出质阻比,区分出轻重目标。
具体步骡如下;
(1)通过高分辨雷达成像获取目标的结构特征信息,从目标群中识别出具有傕体结构特性的目标。
(2)根据D体目标的进动数学模型,结合锥休目标在不同姿态角下,.,得到目标进动状态下的回波模板,当确定锥体目标,.回波周期分量中不是目标翻滚时,基于,.序列估计出章动角和进动周期,进而
计算出目标的惯量比等特征。
(3)为保证对所有真进行有效拦截,在再入段通过跟踪目标运动状态估计其质阻比,基于此排除轻诱饵。
(4)将上述不同措施确定出来的威胁日标作为"威胁日标",通过积累观测综合评判日标类型。
雷达目标识别(RTR—Radar Target Recognition)是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测,对所获取的信息进行分析,从而确定目标的种类、型号等属性的技术。
1958年,D.K.Barton(美国)通过精密跟踪雷达回波信号分析出前苏联人造的外形和简单结构,如果将它作为RTR研究的起点,RTR至今已走过了四十多年的历程。
目前,经过国内外同行的不懈努力,应该说RTR已经在目标特征信号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破,这些成果的取得使人们有理由相信RTR是未来新体制雷达的一项必备功能。
目前,RTR技术已成功应用于星载或机载合成孔径雷达( SAR—Synthetic ApertureRadar)地面侦察、毫米波雷达制导等方面。但是,RTR还远未形成完整的理论体系,现有的RTR系统在功能上都存在一定的局限性,其主要原因是由于目标类型和雷达体制的多样化以及所处环境的复杂性。
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