机器人自动化包装应用指南:与固定自动化设备不同,机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常,只需对程序进行简单修改,对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求,或者实现成本过宇昂贵。此外,装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人,可以执行多种操作,如先对产品进行装卸、检
四轴工业机器人厂商
机器人自动化包装应用指南:与固定自动化设备不同,机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常,只需对程序进行简单修改,对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求,或者实现成本过宇昂贵。此外,装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人,可以执行多种操作,如先对产品进行装卸、检查和贴商标,然后再将其放入包装中。
爱普生工业机器人已经有了25年的成长历史,在自动化生产行业位居前列,应用到得行业也比繁多,下面就有安域机器人公司来介绍一下应用在比较大的几个行业。汽车制造行业在汽车制造行业爱普生机器人拥有20多年汽车行业自动化生产经验,多用于汽车部件,包括刹车、点火系统、仪表板、后视镜等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作,在工作效率上的也得到很大的提高。
3.3 Jump3/Jump3CP指令:功能将手臂用3维门1形动作移动。Jump3是两个CP动作与1个PTP动作的组合格式Jump3退避坐标,接近开始坐标,目标坐标示例Jump3 P1、2、3从当前位珞经过保存坐标P1,接近坐标P2运动到目标坐标P3。NOTE:1、Jump不能用于6轴机械手,6轴机械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令;2、Jump3CP指令用法与Jump3类似,不同在于Jump3CP是3个CP动作的组合;3、SCARA机械手Z轴上升或下降动作时,使用Jump指令可以提高运动速度。
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