绝缘遮蔽：
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装
轻重量自上线带电涂覆机器人
绝缘遮蔽：
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。
传统更换绝缘导线的改造方式，需要停电进行作业，并且人工换线停电时间长，改造成本高。在涉及跨越鱼塘、湖泊等地形限制的区域，直接更换导线难度非常大，且存在安全隐患。因此，采用高空智能机器人喷涂的方式，不仅可有效降低作业风险，确保人员安全，还可以提升供电连续性，消除触电隐患。采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现外露架空线直接绝缘化。
架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固，高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计，可施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料，具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘金属灰尘及人口密集区域的裸导线架设的线路，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间。
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