为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
坐标码垛机价格
为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障：电动机发热或有异常杂音
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。
c)外围负载范卡，抱死。
d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
3)故障：闸式电动机刹车不及时
a)刹车片间隙不合适。
a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有延迟。
b)如果需要制动的闸式电机，接线不正确。
2.光电开关
故障：无信号
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;
5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。
3.接近开关
1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;
码垛机器人的技能保养规定
码垛机器人的技能保养是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，保证其可靠性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。
1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。
2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。
3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。
4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，发现链接部位有松动，也要进行紧固。
5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时替换。
常见的
码垛机生产线布局：
1.一机多产品
指一台机器人码垛机处理一条生产线，这条生产线经常变换产品。
2.一机多盘
指机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料，托盘分布包括两种情况，一种是圆周分布，一种是两侧并排分布，这种分布用于空间受限的情况，这两种情况都可以处理不同的物料。
3.一机多线
指由一台码垛机为多条生产线服务，由于要求码垛机的活动空间比较大，常采用龙门架式机器人码垛机，如果两线距离较近，也可采用旋转关节式机器人码垛机。
4.拆垛与码垛
指将两个以上的垛盘物料进行拆垛，然后将拆下的物料码垛在另一个托盘上，以满足用户要求。
全自动码垛机应用在包装生产线上，取得了良好的经济效益和社会效益。尤其是机器人码垛机，以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个物料，与当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应，越来越受到广大用户的青睐。
码垛机能够同时的把资料托送到消费作业线上，只需求的编程人员停止编程操作就能够停止操作，并且能够长时间的停止操作，能够保证几万斤资料的传输进和消费线，而且保证失误很少的根底之上。这关于企业消费是非常重要的。正是由于如此，码垛机越来越受欢送，只是企业在购置码垛机的时分一定要选择本人需求的型号，这样才干让生产力到达更高。
本钱细算之下，你会发现，十几二十人的人工费用就能够到达几千或者上万块，这一笔费用是非常庞大的，这关于中小企业而言，所要承当的费用真实是太高了，且码垛机只需求支付一定的电费及油费就够了，而且工作，出错率低，是企业生产的好帮手。
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