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跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动焊接机器人， 从60年始用于生产以来，其技能已日益成熟，主要有以下长处：安稳和进步焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来；进步劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
降低了对工人操作技能的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备投资。因
氩弧焊机器人图片
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视频作者：无锡市智焊机械有限公司
跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动焊接机器人， 从60年始用于生产以来，其技能已日益成熟，主要有以下长处：安稳和进步焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来；进步劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
降低了对工人操作技能的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。
推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。
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