管道机器人进入之前，还得戴个“管道潜望镜”
地下管网复杂，一群工人在某街道污水管网区块繁忙作业。在现场，他们也请来了“外援”——管道机器人和管道潜望镜等。 要知道，在市政管道检测中，管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。 他们用上的“管道潜望镜”，有高清机芯、强光照明、电动俯仰功能，可以帮助工程检测人员浏览管道内部情况，此外，它
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管道机器人进入之前，还得戴个“管道潜望镜”
地下管网复杂，一群工人在某街道污水管网区块繁忙作业。在现场，他们也请来了“外援”——管道机器人和管道潜望镜等。 要知道，在市政管道检测中，管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。 他们用上的“管道潜望镜”，有高清机芯、强光照明、电动俯仰功能，可以帮助工程检测人员浏览管道内部情况，此外，它的激光测距模块还可以粗略定位缺陷位置。
管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况
管道检测机器人配合管网排查 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和异物，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。 “采用内窥式检查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行准确化‘点对点’处理，而且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空间作业风险降到很低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降到非常低。”
管道内窥检测技术的分析
激光检测
采用激光发生器、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，激光发生器与电视检测系统完全兼容，可、牢固地安装在电视检测系统摄像头的前方，方便拆卸。通过激光扫描数据和图像记录，利用软件对管道截面积δ分析、变形q值分析、 X，Y轴δ分析，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，进而对管道内部结构状况进行评估。
管道声纳检测
管道声纳检测是采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和定位，并能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况的一种检测方法。主要是利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续信号。扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于无需排干排水管道并可以对管道内部结构成像、可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。声纳检测可与闭路电视检测系统、各种环境传感器相结合，对管道结构进行的检查。
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