日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手，具有4个旋转关节（其中腰部1个、肩部1个、腕部2个）和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作，旋转关节可以用不同的速度旋转，直动关节可以采用简单的控制方法来获得
大棚温室工程
日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手，具有4个旋转关节（其中腰部1个、肩部1个、腕部2个）和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作，旋转关节可以用不同的速度旋转，直动关节可以采用简单的控制方法来获得较高的速度。腕部的2个旋转关节非常有用，它可以保证末端执行器水平和垂直接近葡萄，即使葡萄束倾斜也可以达到目的。而且，为了提高使用率，更换不同的末端执行器，还可以完成喷雾、套袋和剪枝等作业。
智能连栋温室制作标准
智能连栋温室制作标准
以上行业规范给出了我们温室桁架梁的材料标准，但是我们如何区分制作工艺的优劣以及优劣。
1目前行业的制作工艺是采用黑管进行焊接，焊接完成后整体进行热侵镀锌处理。注意的是上下玄采用定尺焊管，比如12米桁架，定制12米上下玄方管。中间斜拉采用可采用角铁、圆钢、方管
2、制作细节不同之处是桁架梁的两头板一般采用厚度10mm的铁板，但是值得注意的是铁板必修与上下玄之间采用满焊焊接，并且在两角都有三角板。但是我们发现一些工厂两头板两侧不焊接、并且没有三角板，还有斜撑角铁的厚度居然采用30*30*2.0厚度。其次是斜撑的数量每个四米的尖顶有采用8支的，也有采用10支的。
桁架梁是纹络型玻璃温室大棚中比较重要的结构，也是造价贵的部分，也是各个厂家比较容易偷工减料的地方。所以有时我们在做智能温室的时候，不能一味的追求，还是需要和正规的公司进行交流考察，重点关注用料的好坏及足缺和施工质量。
智能温室预埋件的规格及质量标准
智能温室预埋件的规格及质量标准
标准预埋件的组成方型铁板、四支竖筋，箍筋，螺栓组成。铁板的厚度一般是10mm，当然也有一些厂家使用8mm、6mm、5mm。四条竖筋的型号是直径16mm钢筋，其次是钢筋的长度我们设计的是450mm，以上型号越小，遇到天气的抗拔力越小，越容易发生温室的坍塌事故。
预埋件制作工艺
预埋件的材料选用普通黑铁钢材即可，没必要选用热镀锌钢材，因为预埋件是和混凝土进行连接的，后期在内部不会生锈。其次温室的立柱底部和预埋件的铁板部位是焊接的，这个部位后期会刷漆然后进行混凝土的二次浇筑，也是不和空气接触的，不存在生锈影响寿命的问题。
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