根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。
按所使用的能源分类
按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。
气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推
电动调节型执行器
根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。
按所使用的能源分类
按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。
气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。
现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行准确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。
在工业生产中，电动调节阀应用广泛。电动调节阀是由执行机构和调节机构（阀）两部分构成。阀部分在前面已有介绍，因此，在电动调节阀中只介绍电动执行机构。
随着现代社会的不断发展和现代工业机械自动化水平的提高，市场对于电动执行器的需求也是越来越大，需求的电动执行器的技术要求也是越来越高。所谓电动执行器，从功能上来讲就是一个可以实现阀门控制的执行机构，可遥控也可自控，主要的控制力来至于扭矩力或者主轴推力。
电动执行器的作用及其结构组成介绍
一般市场上认为电动执行器的价格主要是型号、材质、等方面决定的。但其实阀门的口径对于电动执行器的价格也是有一定的影响的。原理比较简单，因为阀门口径越大，则电动执行器的体积也必须相对大才能对的上相应的规格。体积大了，制造材料需要多，价格自然就高了。所以说阀门的口径也是重要因素之一。当然，上述论断是基于不同规格之间电动执行器的价格的比较。
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