管道机器人“巡诊”查找城市管道隐患
这的确是城市排水系统的一大福音，给工人们省去多少麻烦啊，这相当于爬进一座城市的“肠子”，给城市做“肠镜”。 从这则消息看，这款管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或泄露，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为部门的难题。该款机
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管道机器人“巡诊”查找城市管道隐患
这的确是城市排水系统的一大福音，给工人们省去多少麻烦啊，这相当于爬进一座城市的“肠子”，给城市做“肠镜”。 从这则消息看，这款管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或泄露，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为部门的难题。该款机器人是一个良好的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会疏通和补漏作业，那样的话，智慧城市才真正名副其实。
管道漏水检测的方法
相关漏水检测法 世界上包括用的的、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可准确地测出地下管道漏水点的准确位置。 漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机（无线电接收机和微处理器等组成）二台无线电发射机（带前置放大器）和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差Td只要给定两个传感器之间管道的实际长度L和声波在该管道的传达速度V漏水点的位置Lx就可按下式计算出来。 Lx=L-VTdK2 单位为mKm并全部存入相关仪主机中。式中的V取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域（FFT时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率（0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国SEBA 相关仪SEBA DYNA CORR新型相关仪CORRELUXPL都具备这些功能。
浅析管道内窥声纳检测技术
管道的检测主要是将水作为一种传播的介质，利用声纳系统来对管道的内壁进行扫描，然后将扫描的结果进行性比较强的计算机处理，通过这种方式得知管道内壁水的状态。这种检测当即能够将纵向段的管道的过水面积反映出来，从而实现对于管道的检测效果。
管道内窥声纳检测技术中声纳或超声波技术是一种实用的技术，可以代替闭路电视，具有灵敏度高、穿透性强、灵活性强、、成本低等。在牵引车上面安装声纳头，一些漂浮着或者远程的地下装置就被输送到排污水管道中。通过声纳来发现各种产生博得信号，不同的管道表面反射回来的取水管和声纳头接收到的信号是不一样的，导致管道表面完全360度的轮廓图，分别说明了坑壁、洞穴和裂缝、泥土、植物和砖。这种技术常见于对排水管道的变形和将腐蚀和变形的塑料排水管道检测出来，对于检测直径比较大的和负荷比较强的污水管。 但是如果CCTV和声纳同时使用，那么声纳的主要功能就是将管道表面的水检测出来，闭路电视主要是检查管道上方的水段，从而绘制管道的完整图像。这是一个理想的工具，用于检测和评估大直径的漏极管在高流量条件下。 如果说管道CCTV检测主要是检测管道中的水，那么声纳管道监视器就是一个充当传感器的工具。声呐系统能够对管道内进行声纳扫描，探头将探测到的信号发射出去，然后接收一个反射出来的对象，再通过比较的计算机进行处理之后就得到管道的横截面图像。通常情况下来说，声纳系统能够在一定程度上提供更加合理和更加准确的信息和数据，把管道的直径有效的测量出来，也能够检测出沉积物的范围以及管道变形的范围和状态。
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