导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能，无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下，还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用，完全不会影响定位效果；同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能，客户只需在使用时手动规划一遍路线以后，导航就会自主进行智能记忆；该导航控制器具备完整的户外导航功能，拥有丰富的API开放接口，可适配多种底盘结构的户外机器人。
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导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能，无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下，还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用，完全不会影响定位效果；同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能，客户只需在使用时手动规划一遍路线以后，导航就会自主进行智能记忆；该导航控制器具备完整的户外导航功能，拥有丰富的API开放接口，可适配多种底盘结构的户外机器人。
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我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析：I-SO智能AGV本身架构包括自身多种传感器构成的AGV机器人的神经网络，包括AGV控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或RFID系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在AGV上。
利用AGV举升移载或接驳台机械手自动将贴有RFID标签的物料直接放置在AGV车体上，I-SO智能AGV通过精密的压力穿管器进行自动称重（误差可以做到0.001g，常规误差10g即可），对通过较大近似度自动将漏包装或限缺陷产品进行分拣，送入自动仓储仓库。
AGV系统通过获取ERP的物料物性重量等参数进行相关预先处理，根据ERP生产模块的实际生产确定生产需求后，及时把相关数量数据需求发给AGV数据控制中心和立体自动仓储系统。
AGV调度中心通过收到ERP工单需求后即刻安排AGV搬运机器人到达自动仓储系统的停车位置，自动通过RFID标签或条码进行物料非接触式自动核对，并再次称重分拣。
I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：
1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源
如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法接收到工单指令；无法找到物料位置（需要查询）；无法核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。
2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。
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