管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片
非开挖管道置换施工作业方案
管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作，此方法现在比较，应用比较广泛。
绞车清淤法是先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用；此方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线；绞车清淤法的缺点就是从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。
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污水清洗的主要目标就是对排污管道进行疏浚、清淤，清除被堵塞管道中沉淀的淤泥和沙石等物质，达到污水正常排放。 对于堵塞的管道，用管道疏浚机疏浚后，以高压水反复冲刷管道，使杂物淤泥等流入检查井内沉淀，人工清理出去。当然，特别情况也可采取其它清洗技巧，与给水管道清洗、产业清洗方法不同，污水管道清洗的对象主要是因排水不通顺或者被完全堵塞等。
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