对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点可以是
自动旋转门感应门
对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。
这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）
自动感应玻璃门用起来费电吗
微波传感器：又称微波雷达，是对物体运动作出反应，因此反应速度快。适用于步行速度正常者通过的地方。其特点是，门旁的人一旦不想出门，一动也不动，雷达将停止响应，自动门将关闭，有可能造成人员被抓住。
红外线感应器：在感应器的扫描范围内，对是否有人移动物体作出反应。红外线感应器的反应速度比微波感应器慢一些，当感应探测器检测到有人进入时，就向主控制器发出脉冲信号，主控制器判断后通知电机运行，同时监控电机的转数，通知电机施力，在一定时间内进入慢速运行。电动机在获得一定的运行电流后向前运行，将动力传到同步带上，然后同步带将动力传给吊具系统，打开门扇，控制器就会做出判断。如需关机，通知电机倒转，关闭门扇。
全自动感应玻璃门使用起来很费电？
感应门的感应玻璃门会消耗电能，但是问题不大，因为门的运动是由电机驱动的，感应到开关的作用。和手机相似，但手机的功率在400W到1500W之间，所以你要根据门上的自动门机的电机功率来判断具体的耗电量。
6、急停按钮，当紧急情况下，按下按钮，转门停止转动。顺时针转动按钮，按钮复位，转门恢复运转。
7、残疾人按钮，按下此键，转门转速约是正常转速的一半，旋转一周即恢复正常转速8、红外线动作感应器，位于转门上方，感应物体进入后通知主控箱使转门由停→转动或怠速等待→转动，感应灵敏度可调9、平开门防夹感应器（非接触式），为水平射线。当平开门打开，有物体挡断射线时，平开门不会关闭夹伤行人。
10、门扇防撞减速感应器（非接触式），当在此范围内感测到物体时，即射线被挡断，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后恢复大门正常转速。
11、门扇防撞停止感应器（非接触式），当物体被减速感应器探测，则大门减速，若物体未移开被停止感应器探测到则立即通知控制系统制动大门。
12、门翼防夹感应器（非接触式），此时若有物体进入竖直感应范围内则转门停止转动，物体离开后，大门恢复转动。
13、门柱防夹感应器（非接触式），在弧形门翼距离门柱55—60cm时开始工作。如有物体在此时进入感应区域，门会立即停止，物体移开探测范围后恢动。
14、防夹感应胶条，当胶条被挤压变形则微触开关工作，转门停止，反之挤压消失，胶皮复原，转门恢复转动。
15、消防功能，可提供二芯信号线接口与楼宇自控的长闭无源信号线相连，当紧急情况或火警时，消防中控打开信号，大门可自动切断电源，启动自带UPS，维持大门转至中线，中间平滑门自动完全打开。
16、故障显示装置，工程人员可以很方便的根据故障显示器码查手册以判断故障位置及时排除。
17、停电使用功能，旋转门由于自带UPS，所以停电时，UPS可支持转门转至中线，自动接转中间自动平滑门功能，并维持平滑门使用30分钟（依UPS使用年限不同，时间长短略有不同）。UPS耗尽，大门中间平滑门处于完全打开状态或全封闭状态（依甲方要求调定）。
两翼旋转门优势
一，两翼旋转门的结构设计，集旋转门、平滑门、平衡疏散门的所有功能为一体，更为两翼旋转门的发展增添一抹色彩。其中，旋转门功能设计隔断了室内外的空气交换，节省了由于热交换所带来的能源损失。
二，在一般条件下，安装这种两翼旋转门的建筑物2年内所节省的电能费用基本相当于一座两翼旋转门的费用。在集中的时段或在大型货物通过的时候，打开两翼门中的平滑门，所有问题都将迎刃而解。
三，青岛旋转门因平移门而变得精彩，它同时拥有两翼旋转门的高雅和节能，又拥有平移门的方便和快捷，在紧急情况发生时，平移门能够获得大的疏散宽度，宽度可以达到允许一辆小轿车自由通行，极大了解决量大、拥挤的问题。
四，可以单项同行。从功能上将，它既具备平滑门具有的优势，同时还具有与自动旋转门的优势，总之非常适合企业使用。尤其是大型商场，大都会使用到这种产品。但是平时运送大量货物的时候，必须能够将门移开才能进入超市。此时，就需要自动平滑门那样的产品才能保证这一点。而两翼门本身就有平移门的构造，所以能够达到单向通行的目的。
五，可以常开。这也是它的优势之一。在客流量比较多的时候，或者是在长时间运送货物的时候，常开的方式能够带来很大方便。两翼门同样能够达到这种效果。一般管理人员都会通过操控让其长时间开门。这种科技确实让商场在门口管理上节省了一定的人力和物力。除了常开的方式以外，两翼门的也能够双向通行，这也是它正常情况下的状态。
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