距离测试无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量,维护和勘察
2.公路资产清查(交志,隔音障,护栏,下水道口,排水沟等)
3.公路检测(车辙,道路表面,道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
距离测试无人驾驶定标板
距离测试无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量,维护和勘察
2.公路资产清查(交志,隔音障,护栏,下水道口,排水沟等)
3.公路检测(车辙,道路表面,道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
5.结构分析(立交桥)
6.淹水评估分析
7.在 GIS系统中的叠加分析
8.滑坡分析,危害评估(滑坡变形测量与危害分析,滑石和流水分析)
9.交通流量分析,安全评估和环境污染评估
10. 土石方量分析
11. 驾驶视野和安全分析
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多距离测试无人驾驶定标板
距离测试无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
各种特征识别方法对雷达的要求
不同的识别方法对雷达系统有着不同的要求。
基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法对雷达没有特殊的要求,它是在现有雷达的基础上,利用目标运动所引起的回波起伏特性和动态目标的调制谱特性,并结合雷达所能获取的目标空间坐标及运动参数〈如目标高度、速度、航迹等)来进行目标识别,因而主要用于低分辨雷达的目标识别。
基于极点分布的目标识别方法可分为时域和频域方法。时域方法提取目标极点要求雷达的发射信号带宽足够宽,以保证由目标的瞬态响应中能够获得正确的目标极点;频域方法则要求雷达能够发射多种频
率的电磁波以获取目标的频率响应。
基于高分辨力雷达成像的目标识别方法要求雷达不仅具有高的距离分辨力(对于一维距离像方法)而且具有高的角分辨力(对于二维距离像方法),这就要求采用宽带高分辨、合成孔径或逆合成孔径雷达。基于目标极化特征的目标识别方法要求雷达能够测量目标对不同极化方向的入射电磁波的极化散射特性、
雷达具有变极化特性,这增加了雷达系统的复杂性,限制了其应用。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多距离测试无人驾驶定标板
激光雷达与摄像头性能对比
在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。
摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。
激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当高,鲁棒性好。但目前激光雷达成本较高,而且产品的终形态也还未确定。
就两种传感器应用特点来讲,摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。除此之外,激光雷达还可用于路牙检测。对于车牌识别以及道路两边,比如限速牌和红绿灯的识别,主要还是用摄像头来完成。如果对障碍物的识别,摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。但对激光雷达而言,它对障碍物只能分一些大类,但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。
2.激光雷达和摄像头分别完成什么工作
无人驾驶过程中,环境感知信息主要有这几部分:一是行驶路径上的感知,对于结构化道路可能要感知的是行车线,就是我们所说的车道线以及道路的边缘、道路隔离物以及恶劣路况的识别;对非结构道路而言,其实会更加复杂。
周边物体感知,就是可能影响车辆通行性、安全性的静态物体和动态物体的识别,包括车辆,行人以及交志的识别,包括红绿灯识别和限速牌识别。
(作者: 来源:)