通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型公开一种用于零件套管的加工装置,用于螺纹管的加工,所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架,安装于支架上的旋转座,用于固定所述外管的定位座,电机和气缸,所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接,用于驱动旋转座旋转,所述芯轴进一步包括夹持部,连续开有螺纹槽的螺纹部,安装于所述旋转座上的芯轴与安装于定位座上的外管各自的中轴线位于同一直线上;所述一个支撑座上安装有一个支撑轮,另一个支撑座上安装有两个支撑轮.本实用新型结构巧妙,在加工过程中为外管中部提供稳定的支撑,以维持外管在向芯轴运动过程中的稳定性,从而保证加工的精度.
本实用新型公开了一种零件注塑生产设备,包括地基,注塑机,下模板,注塑口,定位销,上模板和定位销孔,所述上模板中部通过设置有内螺纹,通过内螺纹转动安装有固定杆,所述固定杆上端焊接安装有横杆,所述固定杆下端固定安装有可拆卸块,所述可拆卸块下端固定安装有光轴,所述光轴下部设置有强化板,所述地基上方两侧对称设置有注塑机.本实用新型通过强化板和加强块克服注塑产生的内部应力对注塑件的损伤,降低结构强度低造成的注塑缺陷,提升注塑件的中部结构的力学强度;通过对称设置的多注塑口设计,对于注塑见得便于和内部的结构强度进行优化设计,大幅提升注塑件强度,从而满足对于注塑零件的要求.
本实用新型公开一种零件的自动化加工装置,用于螺纹管的加工,所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架,安装于支架上的旋转座,用于固定所述外管的定位座,电机和气缸,所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接,用于驱动旋转座旋转,所述外管的一端嵌入自第二套筒中伸出的夹头内;所述定位座包括与轨道连接的活动板和安装于活动板上的安装板,所述安装板上开有供外管一端嵌入的安装槽;所述安装槽内设置有与第二定位槽配合的第二定位块.本实用新型通过电机,气缸配合旋转座和定位座,实现了加工的全自动化,实现了将弹簧的放置于外管内部,既节约了人力,又可以避免人为失误和误差,保证加工的精度.
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