自主式导航系统的定位方式导航定位方式（1）导航定位通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。定位算法一般可以采用：小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。（2）惯性导航是通过的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性
手持GPS
自主式导航系统的定位方式
导航定位方式
（1）导航定位
通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。
定位算法一般可以采用：小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。
（2）惯性导航是通过的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。
北斗导航系统空间段
正在建设的北斗导航系统空间段由5颗静止轨道和30颗非静止轨道组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。计划2007年初发射两颗北斗导航，2008年左右满足及周边地区用户对导航系统的需求，并进行系统组网和试验，逐步扩展为导航系统。
像定位芯片不仅能同时接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧
像定位芯片不仅能同时接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo和北斗四大信号，还能依靠多频段的GNSS技术，使应用实现米级甚至亚米级的定位精度，并且高数据更新率实现的定位精度可以满足高动态应用的要求。譬如瑞士ublox使用在工业机器人、工业等应用中的F9p定位模块，不仅封装小、重量轻、功耗低，易于集成的优势集成了ublox多频RTK技术和F9 GNSS技术平台后，能实现在秒级时间内提供厘米级精度定位。
美国GPS系统是个导航系统
美国GPS系统是个导航系统，也是现阶段应用为广泛、技术为成熟的定位技术。的定位模组只支持GPS系统，属于单系统单频模组。由于单一GPS系统在局部地区、部分时段或信号有遮挡、干扰时会出现可见数过少（《4颗）的情况，导致无法正常定位。随着各国与地区对导航系统的肯定，相继投资建设自己的导航系统，多系统模组随之产生，也被称为多模模组或GNSS模组。在相同的外界环境基础上，多系统模组能够捕获来自不同系统的，使得有效数大幅度提升，从而提高定位的精度和稳定性。
（作者： 来源：）
