伺服电机结构
1、床身及纵向工作台：床身上面装有直线导轨副导向，移动灵活。驱动采用AC伺服电机。
2、主机结构为开式床身，刚性强，焊接床身去应力退火，能承受大冲压力、震动小。
模具采用直列式布置，有可靠的压卸料装置（液压压料）；
废料不反弹；采用随动式压料，压料板长期使；模具更换快捷。
3、主夹钳结构
主夹钳部件由伺服电机通过精密减速机
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伺服电机结构
1、床身及纵向工作台：床身上面装有直线导轨副导向，移动灵活。驱动采用AC伺服电机。
2、主机结构为开式床身，刚性强，焊接床身去应力退火，能承受大冲压力、震动小。
模具采用直列式布置，有可靠的压卸料装置（液压压料）；
废料不反弹；采用随动式压料，压料板长期使；模具更换快捷。
3、主夹钳结构
主夹钳部件由伺服电机通过精密减速机驱动齿轮旋转，与齿轮啮合进行传动，齿轮齿条有消除间隙机构，
精密直线滑轨导向完成送进部件的送进。送进夹钳为浮动夹钳，
可以对部分翘曲板料有很好的适应性，夹持可靠，稳定性高。
4、主机床身采用可移动式结构
为了便于调节孔中心到工件长边的距离，主机床身采用可移动式结构，
伺服电机通过丝杠驱动主机床身移动。
5、电气系统
冲孔生产线数控系统由上位计算机、PLC、外部开关等组成，可实现CAD/CAM直接转换，
并具备冲孔前孔位预演和复检功能，操作方便。
6、液压系统
液压系统采用单泵高低压配置，含有蓄能器和油缸差动控制，可以满足油缸空行程下行和中停的动作要求。
系统使用了大流量风冷机，可有效降低油液温度。主要电磁阀采用国外
交流伺服电机的优点
交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。
交流伺服电机的几大优势总结
优点：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
伺服电机装置
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。
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