管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片
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管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作，此方法现在比较，应用比较广泛。
圆木疏通法：先把一根直径非常接近排水口的圆木插入下水口中，并在水池中放入足量的水，然后迅速地上下抽动圆木，在压力和吸力的作用下，管道中的污物就可能会被冲走。
水压疏通法：管道疏通附近取一根直径为15毫米、长10米左右的塑料管（或高压橡胶管：50公斤压力），一头套紧套在水管上，附近另一头用丝绵缠绕在橡皮管外，塞紧塞到下水道的下水口，打开水管并调大，自来水的压力和流动会将堵塞物冲走。
污水清洗的主要目标就是对排污管道进行疏浚、清淤，清除被堵塞管道中沉淀的淤泥和沙石等物质，达到污水正常排放。 对于堵塞的管道，用管道疏浚机疏浚后，以高压水反复冲刷管道，使杂物淤泥等流入检查井内沉淀，人工清理出去。当然，特别情况也可采取其它清洗技巧，与给水管道清洗、产业清洗方法不同，污水管道清洗的对象主要是因排水不通顺或者被完全堵塞等。
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