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面料阻燃涂层机的面料静电消除装置,包括涂层机工作台和静电消除组件,可将导线整理在安装架内部,便于对导线的整理,在支撑机构移动的过程中,辊轴可对布料进行平整定型,支撑机构通过滑槽活动安装在滑轨的上端,使得支撑机构可在滑轨上端左右滑动,便于调整静电消除机构的位置,限位块固定安装在滑轨的两端,防止支撑机构的掉落,转轴设置在安装套
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面料阻燃涂层机的面料静电消除装置,包括涂层机工作台和静电消除组件,可将导线整理在安装架内部,便于对导线的整理,在支撑机构移动的过程中,辊轴可对布料进行平整定型,支撑机构通过滑槽活动安装在滑轨的上端,使得支撑机构可在滑轨上端左右滑动,便于调整静电消除机构的位置,限位块固定安装在滑轨的两端,防止支撑机构的掉落,转轴设置在安装套的下端,可实现放电针组的转动,使得静电消除机构在布料上端的上下和转动的移动,便于消除布料的死角,静电消除机构放下的时候,推块推动电极件带动放电针组工作,可将布料上端的静电消除,消除后,复位弹簧可将放电针组进行抬起复位,便于下一步的静电消除.
具有自动对布装置的涂层机,涉及涂层机技术领域,旨在解决现有技术容易影响布料涂层的质量的问题.其技术方案要点是,刀板的两端均设置有挡胶板,且挡胶板靠近刀架的端面与刀架相贴合,刀架上设置有用于驱动对应的挡胶板沿布料的宽度方向滑动的气缸;机架上设置有用于检测布料水平偏移位置的光电开关,光电开关和气缸电连接.通过光电开关检测布料偏移的位置,并控制气缸带动挡胶板移动,使得挡胶板始终与布料宽度方向的两端相齐平.当布料在水平方向发生偏移或者更换布料时,挡胶板的位置能够自动调整,这样便不会出现漏胶或过挡胶,从而能够有效保障布料涂层的质量.
激光去涂层机,包括送料座,第二送料座,送料机构,第二送料机构,水平移动机构,竖直移动机构,激光头,激光头旋转支架和机架,所述送料座安装在送料机构上,所述第二送料座安装在第二送料机构上,所述送料机构和第二送料机构安装在机架上,所述水平移动机构安装在机架上,所述竖直移动机构安装在水平移动机构上,所述激光头旋转支架安装在竖直移动机构上,所述激光头安装在激光头旋转支架上.本实用新型可以对激光头进行移动,以使得激光头能根据需要来对待加工产品上的不同位置进行加工,实现激光去涂层.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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