1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛
金属板材下料去锐边设备
1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。
高压水去毛刺设备的制造厂家越来越多，简单可归纳为两类：工件移动式和喷嘴移动式。工件移动式造价低，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；喷嘴移动式通过CNC控制可有效的调整喷嘴与阀体毛刺产生部位的距离，有效对应阀体内部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此设备造价高，只有汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统才能普遍享受此厚待。 [2]
机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
（作者： 来源：）
