齿轮传动系中，若是选用直齿圆柱齿轮，在相互啮合的一对齿轮中，会有1.5~2.5组齿面相互贴合，轮齿受力状况还可以，但是噪声较大，重型汽车或者拖拉机上有选用直齿的情况，汽车一般不用这种结构，驾驶体验不好。
齿轮传动系中，若是选用斜齿轮，一对齿轮副中可以实现2.5~3.5组齿面同时贴合，而且齿轮啮合动作中，轮齿可以比较平滑地从不接触
差速齿轮代加工
齿轮传动系中，若是选用直齿圆柱齿轮，在相互啮合的一对齿轮中，会有1.5~2.5组齿面相互贴合，轮齿受力状况还可以，但是噪声较大，重型汽车或者拖拉机上有选用直齿的情况，汽车一般不用这种结构，驾驶体验不好。
齿轮传动系中，若是选用斜齿轮，一对齿轮副中可以实现2.5~3.5组齿面同时贴合，而且齿轮啮合动作中，轮齿可以比较平滑地从不接触过度到相互啮合，比较安静，人机工程特性好。
斜齿轮啮合传动中，从啮合点开始，齿轮在径向和轴向都会受力，因此齿轮轴在基座或其他装置上固定的时候，需要使用到推力轴承，以承受从齿轮传递到齿轮轴的轴向负载。
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齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响，20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢，按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中，因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度，但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
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小齿轮比回转支承转的更快，所以它需要具有更长的表面疲劳寿命，可以通过全淬透或者局部淬火达成这一目标，全淬透时，要注意不能让齿牙过硬过脆，应该保证其可以与回转支承啮合后能够正常工作，当表面硬度和延展性是主要关注问题的时候，对小齿轮采用局部淬火也是一种替代方法。齿轮传动系中，若是选用直齿圆柱齿轮，在相互啮合的一对齿轮中，会有1。
淬火区域一直到齿根圆角处为止的，比包括齿根圆角处及齿顶侧面的，强度明显降低，这种热处理包括渗碳处理，渗氮处理和感应淬火，任何时候，对淬火情况进行评估是非常重要的，可以确认齿轮是否能够应对预期用途，小齿轮的性能应该等同于或者强于与其啮合的回转支承。1、对于少于15齿的短齿渐开线齿轮和少于19齿的全高齿渐开线齿轮来说，它可以防止根切，齿形过薄，并且可以防止齿顶或者渐开线部分的干涉。
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