松下伺服电机A5
松下伺服电机A5II特点:
1、、智能、简便,采用2自由度控制方式;
2、滚珠丝杆稳定时间0ms,传送带设备稳定时间4ms(上述测量值是通过本公司测试环境测出的);
3、实现正确的操作,高速应对、定位,采用提高加工精度和生产性的新算法;
4、简单设定,调整时间是以往的约1/5,操作性大幅提高
松下伺服电机选型
松下伺服电机A5
松下伺服电机A5II特点:
1、、智能、简便,采用2自由度控制方式;
2、滚珠丝杆稳定时间0ms,传送带设备稳定时间4ms(上述测量值是通过本公司测试环境测出的);
3、实现正确的操作,高速应对、定位,采用提高加工精度和生产性的新算法;
4、简单设定,调整时间是以往的约1/5,操作性大幅提高,能简单实用PANATERM,搭配可实现安装的适应增益;
5、提高生产效率实现响应频率2.3kHz,是以往的1.15倍高速化;
伺服电机维修调试的6种方法详解
常见的6个伺服电机调试方法:
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
2、连接信号线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。
3、控制方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
教你测量松下伺服马达好坏的方法
深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年,是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的高新技术企业。
松下伺服马达中伺服主要靠脉冲来定位,伺服马达接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,并和伺服马达接受的脉冲形成了呼应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达,这样,就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的定位。
松下伺服马达的工作性质比其他伺服电机可靠性高,同功率下有较小的体积和重量,维护和保养要求相对于其他伺服电机来说比较低,适应于高速大力矩工作状态。
教你测量松下伺服马达好坏的方法:
很多用户在购买松下伺服马达后都不知道如何测量松下伺服马达的好环,下面松下伺服马达代理商就来教你测量松下伺服马达好坏的方法,两步搞定:
1:用万用表两台测量一下相间的电阻,应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到十几伏,正极接伺服马达一相,负极接伺服马达的两相,那么松下伺服马达应该会转至一个固定的角度。
2:类似的,换一相接正极,伺服马达应该会转至另外一个固定的角度,电压具体多少伏合适,你可以从低往高逐渐尝试。给编码器供上电,用手转动伺服马达,同时用示波器看a、b、z的波形,有脉冲的就没问题。
伺服驱动器应用在包装行业有什么优势
伺服驱动器是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服驱动器精准定位的目的。伺服驱动器应用在包装行业有什么优势一般,用户在进行伺服控制系统时要连接输入电抗器,滤波器,而输出电抗器并不是必须的。
一是精度高。伺服驱动器系统的精度是指输出量能跟随输入量的精准程度。
二是节能。伺服驱动器系统响应速度快、精