第二章结构特征及工作原理
2.1总体结构及工作原理(详见附图1)
本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。
2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)
1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作
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第二章结构特征及工作原理
2.1总体结构及工作原理(详见附图1)
本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。
2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)
1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。
水泵运行选择手动模式，打开水泵观察设备运行状态，通过手动调节设备高度来使设备运行达到佳状态(设备上下浮动正常、下浮深度5CM左右)。.
设备达到佳运行状态后开始设置水位传感器参数(以佳水位为70为例):设置上限AHI为71，高出正常运行水位1CM:设置下限ALD为69，正常水位1CM:设置上上限水位AHH为75，高出正常水位SCM:设置下下限水位ALL为67.正常水位3CM。
遥控配对:长按遥控开关按钮，指示灯不闪烁时摁遥控开关键进行配对,配对完成后即可将模式选择为遥控进行开关测试。
传统的清洁方式是人工打捞清理，这种方式效率低且劳动强度大，适.用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展，人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了，随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞，也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内，可的大量清理废物，缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势，节省人力，降低劳动强度。
水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、、等化合物，苯、、乙二醇等有机毒物，会水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。
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