液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
液压传动是液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。
液压传动的优点
1.功率体积比大
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液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
液压传动是
液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。
液压传动的优点
1.功率体积比大
2.可在实现无级调速
3.容易实现自动化
4.平稳，寿命长
5.易于实现过载保护
6.布置灵活
液压系统中起升油缸工作原理
起升油缸：三级复合油缸结构，配备单向节流阀；起升、降落井架，单向节流阀以防止井架降落过程中发生重力超现象，保护井架起落安全。本机配置双起升油缸。
l 结构及工作原理：结构组成，由缸体，一级活塞，二级活塞，三级活塞，导向环，密封圈等部分组成。缸头设置有销轴耳板，用销轴与车架横梁上固定耳板连接，三级活塞杆以同样的方式与井架下方门框销轴连接。一、二级柱塞为单向作用结构，在液压油作用下，柱塞动力伸出，柱塞回程时要靠自重回缩；三级活塞为双向作用结构，在液压油作用下，三级活塞动力伸出和缩回。起升油缸设有三个油口，P1、P2和P3。油口P1设在缸头处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，油道内设置有单向节流阀；油口P2设在三级活塞杆处，接通三级活塞有杆腔，油道内设置有节流孔；油口P3设在三级活塞杆处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，与P1油路相通，油道内设置有节流孔。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。在油缸三级活塞缸盖处设置有放气孔口，其上安装放气塞。
转向液压系统
由以下部件组成：
1) 转向油泵，安装在发动机取力口上，发动机转动，驱动油泵工作。
2) 吸油滤清器，箱外自封式结构，安装在液压油箱的侧部，吸油筒浸入油箱内液面之下，过滤起滤头露在油箱外，设有自封阀、旁通阀、滤芯污染发讯器等装置，更换或清洗滤芯时，可在箱外进行，拆卸，安装方便，并且油箱内油液不会流出。
3) 溢流稳流阀，调定系统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全；油泵高速运转，流量过大时，分流回油箱，确保系统较高稳定流量。参见图（溢流稳流阀）
4) 转向分配阀，跟随方向机动作，控制液压油的流向和流量，供给转向油缸，推动前桥车轮左右转向。参见图（转向分配阀）
5) 转向油缸，双向活塞油缸，前3桥各配一件；活塞杆头连接在转向节拐臂上，控制车轮转角。参见图（转向油缸）
6) 球阀，连接在压力管线与回油管线之间，当钻机在作业工况时，打开球阀，系统卸载，保护系统元件。
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