激光雷达反射板厂家—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
直升机障碍物规避激光雷达目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。
直升机在进行低空巡逻飞行时,极易与地面小山或建筑物相撞。为此,研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望
激光雷达反射板厂家
激光雷达反射板厂家—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
直升机障碍物规避激光雷达目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。
直升机在进行低空巡逻飞行时,极易与地面小山或建筑物相撞。为此,研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前,这种雷达已在美国、德国和法国获得了成功。
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统,使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用。
德国戴姆勒。奔驰宇航公司研制成功障碍探测激光雷达更高一筹,它是一种固体1.54微米成像激光雷达,视场为32度×32度,能探测300―500米距离内直径1厘米粗的电线,将装在新型EC―135和EC―155直升机上。
法国达索电子公司和英国马可尼公司联合研制的吊舱载CLARA激光雷达具有多种功能,采用CO2激光器。不但能探测和电缆之类的障碍,还具有地形跟踪、目标测距和指示、活动目标指示等功能,适用于飞机和直升机。
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雷达目标识别预处理
雷达目标识别预处理的主要任务是尽量减小各种不确定因素对目标识别性能的影响,包括抑制噪声、杂波及其它有源和无源干扰,虚警鉴别与多目标分辨,成像识别时的目标(载体)运动补偿、斑点效应的抑制和目标分割,等等。有人认为预处理还包括目标类型的粗分类[2l。总之,预处理是雷达目标识别过程中的一个重要环节,其具体过程随雷达体制和应用背景而异。
雷达目标特征抽取
雷达目标特征抽取的任务就是从目标的雷达回波中抽取与目标属性直接相关的一个或多个特征,作为目标识别的信息来源。雷达目标特征抽取的客观依据是目标与环境的雷达特性。目标的雷达特性除了雷达目标特征信号以外,还包括雷达常规测量得到的目标的位置、运动参数等。环境的雷达特性一般是指地(海)面背景杂波的电磁散射特性,这里不予讨论。
雷达目标特征抽取所用的方法与目标和雷达体制二者密切相关,特征抽取时必须分析所有感兴趣目标的雷达特性,比较它们之间的异同,提取区分某种目标与其它目标的显著特征,用于目标识别,
为某金属球在不同波长雷达波照射下的RCS曲线,其横坐标r为目标有效散射尺寸与雷达发射信号波长A的比值。
相控阵(OPA)激光雷达:
1)相控激光由若干发射接收单元组成的一个矩形阵列,通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差,可以达到调节 射出波角度和方向的目的;
2)激光光源经过光分束器后进入光波导阵列,在波导上通过外加控制的方式改变光波的相位,利用波导间的光波相位差来实现光束扫描,其原理类似于多缝干涉。
3)光波导阵列中的每根波导都相当于一个光发射源,每个光发射源都相当于多缝干涉中的狭缝。光在空间中传播并干涉,其结果是光在某一方向上因干涉加强而集中,在其他方向上因干涉相消而减弱,从而改变光束的传播方向,实现扫描。
优点:
1)结构简单,尺寸小;
2)标定简单 - 机械式激光雷达光学结构固定,适配不用车辆往往需要精密调节其位置和角度;固态激光雷达可以通过软件进行调节,降低了标定难度;
3)扫描速度快,扫描精度高 - 扫描速度取决于所有材料的电子光学特性;扫描精度取决于控制电信号的精度;
4)可控性好 - 光束指向完全由电信号控制,在允许角度范围内可以做到任意指向;
5)多目标监控 - 一个相控阵面可以分割为多个小模块,每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标;
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