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机械手自动化已成广泛使用的控制系统技术如今机械手自动化已成必然，机械自动化更是势不可挡，现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。机械自动化安全还是很重要的，安全必须还是，安全总线也一直备受重视。考虑传统的安全措施，尤其自动化程度较高的焊装车间和总装车间的汽车行业，焊接机器人和装配机械手的出现，增加
搬运机器人
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视频作者：天津博方自动化工程有限公司
机械手自动化已成广泛使用的控制系统技术
如今机械手自动化已成必然，机械自动化更是势不可挡，现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。机械自动化安全还是很重要的，安全必须还是，安全总线也一直备受重视。考虑传统的安全措施，尤其自动化程度较高的焊装车间和总装车间的汽车行业，焊接机器人和装配机械手的出现，增加了很多危险，安全传感器如保护扫描器、安全锁、急停开关等的使用已经非常普遍，但这些安全设备的控制系统仍停留在“继电器”或“PLC”的非总线控制系统的低级控制状态。
安全总线系统和标准总线系统的主要区别在于通信协议的标准不同。安全总线系统的安全是对标准协议的扩展，使得标准及安全装置可在同一个网络上运行。
其之处就在于安全通信的实现无需诸如网关、网桥等昂贵的硬件设备，仅仅通过软件层就可实现。注塑机械手手腕是连接手部和手臂的部件，它的作用是调整或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机械手适应复杂的动作要求。 主参数机械手的大抓重是其规格的主参数，目前机械手大抓重以10公斤左右的为数多，高速动作时抓重减半。使用吸盘式手部时可吸附5公斤的重物。
工业机器人的工业应用和规格
通用机器人规格
机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。
选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。有关为工业应用选择合适的机械臂的更多信息，请立即致电与我们联系。
工业机器人对生产带来的好处
众所周知，使用工业机器人不但能提升产品的，还能节约人力，提升生产率，并且在不可以应用人工的作业环境下可以使用工业机器人代替。接下来，就和小编一起来了解工业机器人对生产带来的好处吧。
工业机器人对生产带来的好处：
1、提升产品
2、节约人力，提升生产率
3、安全性高，降低产品不良率
4、节省原料，降低成本
5、提高企业形象
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