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胶南圆料数控锯下料服务至上「多图」

张紧装置 张紧装置是由滑板座、滑板、丝杆等组成,当要将锯条张紧时,用扭力扳手按顺时针方向旋转可张紧锯条,处于工作状态。如锯床处于长时间停机状态,扭力扳手向逆时针方向旋转锯条松开,松开锯条后可更换新锯条。 工作原理 液压传动系统由泵、阀、油缸、油箱、管路等元辅件组成的液压回路,在电气控制下完成锯梁的升降,工件的夹紧。通过调速阀可实行进给速度的无级调速,达到对
圆料数控锯下料








张紧装置

张紧装置是由滑板座、滑板、丝杆等组成,当要将锯条张紧时,用扭力扳手按顺时针方向旋转可张紧锯条,处于工作状态。如锯床处于长时间停机状态,扭力扳手向逆时针方向旋转锯条松开,松开锯条后可更换新锯条。

工作原理

液压传动系统由泵、阀、油缸、油箱、管路等元辅件组成的液压回路,在电气控制下完成锯梁的升降,工件的夹紧。通过调速阀可实行进给速度的无级调速,达到对不同材质工件的锯切需要。电气控制系统由电气箱、控制箱、接线盒、行程开关、电磁铁等组成的控制回路,用来控制锯条的回转、锯梁的升降、工件的夹紧等,使之按一定的工作程序来实现正常切削循环。

系统的模拟输入输出模块,使锯削过程的监控具有广泛的意义,如:锯床只要增加锯条变形的反馈,即可对锯削速度进行自适应调整。增加伺服阀,即可对锯削过程的速度和位置控制进行优化。系统的管理功能使材料和工件的管理更方便。系统的中文界面和实时的图形状态显示,使操作更友好更直观。由于系统采用标准PC,使锯削的网络化管理更便捷。

系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。



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