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吊装型浮吊主要用于完成重件大件起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求是次要的，因此主要机构的速度参数很低，但其他非速度参数值变得很高。机动性能分类浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。自航式依靠船舶自身配备的推进装置，具备前进和转弯的技术性能。非自航式浮吊在装卸
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吊装型浮吊主要用于完成重件大件起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求是次要的，因此主要机构的速度参数很低，但其他非速度参数值变得很高。机动性能分类浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。自航式依靠船舶自身配备的推进装置，具备前进和转弯的技术性能。非自航式浮吊在装卸工作时仍需船能做短距离的移位，实现吊具作业位置的改变，完成幅度调整。移位时，若起升绳与水面不垂直，物品离开水面之后，船体会发生摆动，这是不允许出现的，所以要在未起吊前预先移船，绳与水面垂直。
组合臂架式浮式起重机组合臂架式浮式起重机一般均采用联杆式组合臂架，由主臂架象鼻梁拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是装吊作业时净空高度大，便于作业，起升钢丝绳长度短且磨损较小，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。其缺点是结构较复杂，杆件较多，臂架自重和挡风面积也较大。驱动方式浮式起重机按起重机驱动方式可分为电动机驱动柴油机驱动柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动种。
起重机主要包括起升机构运行机构变幅机构回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机减速器制动器和车轮组成。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。18年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
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