PGPCs还可以通过改进以满足各种各样的水凝胶与其它材料的集成需求。比如，PGPC溶液的粘度可以通过使用添加剂或者溶剂调节。PGPCs溶液是剪切变稀的，可以用于D打印。当-ABP的含量较高时，PGPCs是可以在有氧条件下固化的(oxygen-tolerant)。这项研究工作发表于期刊Cell Reports Physical Science。为浙江大学-哈佛大培博士尹腾昊，第二为哈佛大学博士后
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PGPCs还可以通过改进以满足各种各样的水凝胶与其它材料的集成需求。比如，PGPC溶液的粘度可以通过使用添加剂或者溶剂调节。PGPCs溶液是剪切变稀的，可以用于D打印。当-ABP的含量较高时，PGPCs是可以在有氧条件下固化的(oxygen-tolerant)。这项研究工作发表于期刊Cell Reports Physical Science。为浙江大学-哈佛大培博士尹腾昊，第二为哈佛大学博士后Shawn R. Lavoie，浙江大学曲绍兴为共同，美国科学院院士、美国工程院院士、哈佛大学锁志刚为通讯。链接：htt:www.cell.comcell-reports-physical-sciencefulltextS-()-
哈佛大学锁志刚与浙江大学汪浩EML：一种凝胶脑机接口美国哈佛大学锁志刚课题组：网络缺陷对软材料力学性能的影响哈佛大学锁志刚课题组与西安交大软机器实验室研发水凝胶的可降解强韧粘接技术西安交通大学软机器实验室研发出磁凝胶形状控制技术哈佛锁志刚课题组与西安交大软机器实验室《Adv. Funct. Mater.》：研发软结构复合D打印中的强韧粘接技术哈佛大学锁志刚课题组与西安交大软机器实验室研发光响应可拆卸粘接技术哈佛大学锁志刚课题组：设计分子拓扑结构达到强力干-湿材料粘接
此外，平版印刷油墨在使用某些氨基酯时也会存在问题，因为它们可能会与酸性润版液发生反应，并且还会破坏水墨平衡。通过应用II型光引发剂，氨基酯可以充分发挥其作用。II型光引发剂（苯甲酮）和胺类的光吸收反应如图所示。其他II型光引发剂是吨酮和蔥醌类。在大多数的配方中，添加光引发剂旨在保护其表面和实现完全固化。氨基酯的反应性可能会因不同的胺含量和双键浓度而产生差异。氢离子数量及其可转化率（空间位阻）也影响氨基酯的反应性。
所以N-取代马来酰的光引发反应是一个光漂白过程，既是随着反应的进行，固化物对光的吸收下降，因此光固化的深度要比传统光引发剂的光固化要深，固化产物的耐候性更好。由于目前UV固化所使用的光引发剂一方面会残存在固化物内，另一方面光引发剂分解后的产物有异味和毒性，造成了产品耐候性差，限制了在户外的应用。并且普通光引发剂的残存物及分解产物都对产品的光稳定性有影响，有研究表示聚氨酯树脂与环氧树脂并用，光老化的稳定性比同类型大幅度提高，使用光引发剂的固化膜经光老化小时后，色差变化达到了级，但没有出现开裂。
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