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点胶机的传动方式
在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。
单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。
落地式点胶机
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点胶机的传动方式
在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。
单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。
一.个控制进给系统，--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作，其中，机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现，过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动，就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 ：控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----XY工作
每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为XY方向直线运动的媒介，可以通过丝杆光杆、齿轮齿条，链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式，也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。
自动化与智能化是机械设备的发展方向，而热熔胶落地式点胶机与三轴的“结合”是这一发展趋势的体现。三轴自动落地式点胶机，又称热熔胶自动上胶机、热熔胶自动涂胶机，该热熔胶自动落地式点胶机用于热熔胶自动涂胶、喷胶、点胶、灌胶等；该设备可以在平面上任意位置点胶、涂胶、喷胶；可以环形上胶、方形上胶、单点上胶、连续上胶、不规则上胶等，上胶位置形状可以任意编辑。
1、三轴热熔胶落地式点胶机不需搭配外部电脑就能单机运作，安装方便，操作简单。
2、通过手持编程器进行编程，实现和点胶控制三轴联动，实现空间直线插补或两轴圆弧插补；同时该自动涂胶机具有CAD导入功能，可以从电脑上绘好涂胶路径直接导入，让您完成任何点胶路径的设定。
3、该落地式点胶机拥有梯形和S形曲线加速和减速功能，防止急弯部分堆胶、积胶，让上胶区域更加。
4、点胶和运动模式在线示教功能；能够简易完成各种路径的矩阵、偏移修改、校正点设定……和各机台之间的程序传输等功能。
5、紧凑的结构设计，设备更加，保持点胶的度。
6、该热熔胶落地式点胶机拥有独立的通用输入输出接点，可以进行的涂胶、点胶、喷胶、灌胶要求；
7、可存储多个独立运行程序，方便再次使用时能够调用，不用再重新编程。
8、简单的编程方法，即学即用，不用的培训便可使用，学习操作和维护简单快捷。
9、该热熔胶自动点胶机还可以根据不同的应用要求进行客户化设
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