物流分拣激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
各种特征识别方法对雷达的要求
不同的识别方法对雷达系统有着不同的要求。
基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法对雷达没有特殊的要求,它是在现有雷达的基础上,利用目标运动所引起的回波起伏特性和动态目标的调制谱特性,并结合雷达所能获取的目标
物流分拣激光测距定标灰板
物流分拣激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
各种特征识别方法对雷达的要求
不同的识别方法对雷达系统有着不同的要求。
基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法对雷达没有特殊的要求,它是在现有雷达的基础上,利用目标运动所引起的回波起伏特性和动态目标的调制谱特性,并结合雷达所能获取的目标空间坐标及运动参数〈如目标高度、速度、航迹等)来进行目标识别,因而主要用于低分辨雷达的目标识别。
基于极点分布的目标识别方法可分为时域和频域方法。时域方法提取目标极点要求雷达的发射信号带宽足够宽,以保证由目标的瞬态响应中能够获得正确的目标极点;频域方法则要求雷达能够发射多种频
率的电磁波以获取目标的频率响应。
基于高分辨力雷达成像的目标识别方法要求雷达不仅具有高的距离分辨力(对于一维距离像方法)而且具有高的角分辨力(对于二维距离像方法),这就要求采用宽带高分辨、合成孔径或逆合成孔径雷达。基于目标极化特征的目标识别方法要求雷达能够测量目标对不同极化方向的入射电磁波的极化散射特性、
雷达具有变极化特性,这增加了雷达系统的复杂性,限制了其应用。
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雷达目标识别技术的回顾与展望
雷达目标识别研究的主体有三个,即雷达、目标及其所处的电磁环境。其中任何一个主体发生改变都会影响RTR系统的性能,甚至可能使系统完全失效,即RTR研究实际上是要找到一种无穷维空间与有限类目标属性之间的映射。
一个成功的RTR系统必定是考虑到了目标、雷达及其所处电磁环境的主要可变因素。就目标而言主要有目标的物理结构、目标相对于雷达的姿态及运动参数、目标内部的运动〈如螺旋桨等)、目标的编队形式、战术使用特点等等;
就雷达而言主要有工作频率、带宽、脉冲重复频率(PRF)、天线方向图、天线的扫描周期等等;环境因素主要有各种噪声(如内部噪声和环境噪声)、杂波〈如地杂波、海杂波和气象杂波〉和人为干扰等。
在研制RTR系统时必须综合考虑这些因素,抽取与目标属性有关的特征,努力消除与目标属性无关的各种不确定因素的影响。
激光雷达仪器校准
激光雷达测量仪通过校准可以确保测量精度和溯源至,并可对仪器的各种参数进行修正。
MV260型激光雷达测量仪的测量软件Spatial Analyzer提供了校准程序包括线性化测试、自检测试、Lo分离测试等,用于检测仪器测量性能,还提供了补偿程序包括补偿、完全补偿等,用于调整仪器系统参数。通过校准可降低仪器自身带来的误差,保证坐标测量精度。
实际操作
激光雷达测量仪的实际操作一方面是能正确使用和操作仪器,另一方面是能根据测量任务及现场的具体情况制定的测量方案,并采取相应措施确保仪器自身及外界因素对测量结果的影响降到。
在实际测量中除现场测量环境外,瞄准目标点的操作正确与否也将会给坐标测量精度带来较大的影响'2'。
3激光雷达测量仪精度校准方法
仪器的校准主要是通过与标准的比较来对仪器的各种参数进行修正的。由于仪器参数的复杂性,校准要比现场检查更为麻烦。
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