环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感
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环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
当前人工智能迅速发展，逐渐对各行各业都产生了深远的影响。AGV凭借其的优势，逐渐受到了很多人的关注，许多生产企业也逐渐开始应用起了AGV智能叉车。那生产企业为何需要AGV智能叉车呢？AGV智能叉车的优势又体现在哪里？
一、 “机器换人”是大势所趋
人工成本增加、熟练工种难招等现实困难，促使很多企业将“机器换人”作为转型升级的一条路。电商的发展对全社会物流服务能力提出更高的要求，与此同时，在人口结构变化过程中，企业的物流用工则面临紧缺与成本压力。长期来看，投资机器人及自动化设备成为“明智”之选。
现在AGV智能叉车已经逐步走入各个车间厂房，对于我们提高工作效率起着至关重要的作用。虽然AGV智能叉车是自动运行的，但是他们也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依旧是我们关心的问题，今天我们就和大家来讨论一下AGV的安全问题。
1、AGV有安全标准吗
有,在欧洲 “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统，也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国，也有一个非常类似的标准。
俗话说的好，“三分靠治，七分靠养”AGV智能叉车也是如此。我们在使用AGV智能叉车的同时也不要忽略它的日常检查和养护工作。因此。
日常检查
认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。
1. 渗漏检查：液压油、电解液、制动液
检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。
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