堆垛机伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过设计、专研制造，以及多方
铝合金堆垛机货叉
堆垛机伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。
如何做好双深伸缩货叉
防止止回阀和排气阀堵塞，这种阀孔堵塞后，容易造成箱壳内温度和压力升高，活塞运动阻力和油耗增加，油气充满整个空间，平稳油耗增加，更换周期缩短，由于箱壳内外气压差的影响，薄密封处经常发生漏油，定期检查、疏通和清洁，坚持疏通止回阀和排气阀，及时更换磨损零件，比如缸套、活塞、活塞环磨损到一定程度，焚烧室内的高压气体就会破入曲轴箱，根据维修标准拧紧每个螺母，压力过大、垫片松动会漏油;过紧会使螺孔周围的金属鼓包或螺纹打滑，造成漏油，如果油底壳(箱壳)的放油塞没有拧紧或松动而掉落，只是简单地损失了大量的油，进而发生“烧瓦抱轴”事件。妥善解决双深伸缩货叉各类油管接头的密封，管接头螺母经常拆装，容易因螺纹断裂而松动，使两接头喇叭口精度变差，锥面中心线错位导致接触不良，锥度不同导致错位等，从而导致漏油，及时修理和更换主轴承，当主轴承与轴颈配合间隙过大时，由于曲轴的冲击作用，前后油封会失去密封性能，导致曲轴头漏油或油渗入离合器，进而污染摩擦片，造成打滑和运行故障。
双深伸缩货叉的基本结构：由上叉、中上叉、中下叉、下叉固定叉四个节段组成，配有导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件的完整伸缩机构，下叉固定叉安装在装载平台上，下中叉由齿条和小齿轮驱动向外移动约其自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外延伸，上中叉从上中叉的中点继续向外延伸到第二存放位置。
双深伸缩货叉的应用：
双深伸缩货叉叉广泛用于自动存储系统，通常与自动堆垛机结合使用，根据控制系统的指令，货物可以自动放到位置，具有升降功能的伸缩式货叉还可以自动从仓库中取出想要的货物，方便取用，货叉附件相当于安装在叉车上的机械手，使货叉成为I的多用途物料搬运工具，几乎可以叉、夹、推任何可以想到的搬运物体。
夹抱伸缩货叉原理
夹抱伸缩货叉原理
夹抱伸缩货叉为了达到扩张时可以到达车架的着火站，收缩时在穿梭车身范围内采用两级的差动拉伸结构，将伸缩臂之间的拖动系统和驱动系统联动起来，用传动系统完成叉的差动拉伸工作。双级拖动系统的一端连接到内部固定板，另一端绕过滑轮组件连接到外部扩展臂。中间伸缩臂由下部驱动系统驱动，与内部固定板运动相比，中间叉板的滑轮组件以相同的速度移动，拖动系统移动端时，外部伸缩臂以两倍的差动速度沿相同方向移动，完成叉的长距离延伸操作。
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