计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定
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计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定支座和一个铰支座支承的一次超静定刚架
随着工厂自动化的发展和自动化立体仓库的广泛应用，AGV无人叉车的应用范围和技术水平也得到了的发展。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用。AGV无人叉车的日常维护是非常重要的，我们如果养护的好，对于延长它的使用寿命是有巨大帮助的。
AGV无人叉车维护技巧
1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。
2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。
3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。
AGV停在一个地方的原因有许多：
1、 AGV的指示灯是否在闪烁，如果在闪烁即有错误出现，请参照故障说明及排除 来进行排查。
2、 交通管制造成的AGV锁定，查看是否有其他AGV在附近停留，或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动AGV)。
3、 AGV已经到了停靠站点，等待放回操作地执行。
我们都知道幅员辽阔、人口众多，很多跨国公司都选择作为劳动加工厂。随着一些80和90后步入社会，他们逐渐地成为社会的主要劳动力量。这些年轻不愿意从事单单的体力工作，又顶着社会的各种压力他们都想找到一份高薪的工作。这些尴尬的局面使我国缺失了很多廉价的劳动力，可是发展是不能改变的目标，哪里又能成为我们的出路呢只能通过提高设备的现代化来提高生产水平，降低成本，从而增加我们的综合竞争力。
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