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机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。
为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出
橡胶履带底盘总成厂家
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为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。
灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。
我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。
因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。
履带底盘行业越来越广泛，很多顾客对此产品有高度的认可和亲睐，厂家总结为什么履带底盘被广泛应用的原因：威力特机械公司设计的履带式底盘驱动装置有双履带结构 ，履带是由驱动轮与导论多个负重轮构成的，无论是在雪地里、在沙滩上、泥泞路上行走都不怕艰难，此履带底盘具有良好的前进后退功能，它的性能良好让很多顾客用着放心。 履带轮在发达应用较为普遍，在我国应用发展较为缓慢；可更换橡胶履带轮主要由履带驱动链轮、橡胶履带、负重轮、履带防绞装置、钢结构架以及内部悬架组成，具有质量小、振动小、可高速行驶、接地面积大、通过性能好、可全地形作业、适应性强、安装携带方便等特点，拓展了轮式车辆的作业范围，主要应用于农业、工业、商业和旅游业；其发展趋势是在改进结构、采用新材料和新技术的基础上提高使用寿命，并向轻量化。
履带轮的应用前景是十分广泛的，目前在硬路面上的时速、防翻性能等都有了一定的提升，制造工艺逐渐成熟，履带轮的使用引起了各大汽车制造商的关注，来自欧洲的一家汽车进口商目前推出了一款十分富有个性改装履带轮车，原有的车轮已经被呈现三角形状的橡胶履带轮所取代。所采用的橡胶履带宽为40厘米，长为1.5米。这样的设置使得该车可以穿行各样的路况，进行各项工作，而且了时代的潮流。橡胶履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，橡胶履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。但为了保证履带轮足够的活动空间，对某些车辆而言，可能需要预先移除脚踏、保险杠，扩大轮舱。但是这样的情况相对较少，且随着履带轮种类的不断完善，更换会更加的方便。虽然履带机构会内耗一定动力，但由于履带的驱动轮直径只有轮胎的一半左右，因此在发动机输出相同的情况下，车辆终获得的牵引力反而比用轮胎时要大。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调
