货叉是叉车常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
铰接货叉的尾部带有圆孔，套在叉架的水平轴上，货叉可以绕水平轴向上转动。这样可避免叉车后退时货叉被地面上凸起的障碍物顶住。铰接货叉易于调整间距。通常用于起重量较大和经常在不平场地作业的叉车。刚接货叉的尾部带有方形钩槽，钩在叉架的横梁上。定位销1插入叉架
货架式AGV报价
货叉是叉车常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
铰接货叉的尾部带有圆孔，套在叉架的水平轴上，货叉可以绕水平轴向上转动。这样可避免叉车后退时货叉被地面上凸起的障碍物顶住。铰接货叉易于调整间距。通常用于起重量较大和经常在不平场地作业的叉车。刚接货叉的尾部带有方形钩槽，钩在叉架的横梁上。定位销1插入叉架横梁孔中起定位作用，用挡块2防止货叉脱落。通常用于起重量较小和经常在平坦场地作业的叉车
自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。
AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮;AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。
急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。
状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。
与其他传感器串扰。比如利用超声波测距，一般需要超声阵列，如果同时工作的话，阵列之间的传感器，就会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序进行工作，因为AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。
电容兼容性问题。在AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，可能会导致传感器采集信息出现错误，尤其是模拟的传感器，所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分，以及电源通信部分，保证整个系统能够正常工作。
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