伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲
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伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。位置环主要进行P（比例）调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值，要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定，调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调，积分时间常数从大往小调，以不出现震动超调的稳态值为值进行设定。当进行位置模式需要调节位置环时，先调节速度环（此时位置环的比例增益设定在经验值的值），调节速度环稳定后，在调节位置环增益，适量逐步增加，位置环的响应比速度环慢一点，不然也容易出现速度震荡。
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伺服驱动器电机检修分成工业设备一部分检修和电器设备一部分检修。
1、工业设备一部分维修为滚柱轴承毁坏拆卸。相对性于一般电机的检修，仅仅滚柱轴承上不同寻常了。由于绝大部分伺服驱动器电机是同歩电机，电机电机电机转子上带磁场，用一般原料不能够解决困难，因此原料订制越来越尤为重要，除此之外对合规定也比一般电机更高一些一些。
2、电气设备一部分检修关键为缠线、磁石和伺服驱动器电机的检修。
只需依据原先电机的配电线路和电缆线径绕回家就可以了，必备条件是采用优良的铜铜铜心线。
充磁尽量有一定科技含量，通常为网络服务器充磁与拆卸充磁，前面一种合适一些电机电机电机定子电磁场的充磁;而拆卸充磁尽量有方法，除开需得知原先电机的磁强，还必须掌握遍布状况，除此之外样子要有确保。绝大多数早期的伺服驱动器电机用的通常是稍弱差的黑磁，充磁后一般用的也没多久，有一些治不好，为节约成本可以考虑到，但大家不建议选用。大家会重新选择耐热、耐高温干扰信号的铁氧体磁石开展所有拆卸。
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