计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定
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计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定支座和一个铰支座支承的一次超静定刚架
我们都知道AGV有诸多优点，省时省力，智能搬运，安全性高等等，它如今也慢慢走进来各行各业。那我们如果去购买AGV的时候就会发现，AGV是有很多导航方式的，这几种导航方式分别有哪些优缺点呢今天就跟着AGV生产厂家了解一下如何选择AGV导航模式吧。
目前市场上常见的AGV导航技术有：磁条导航、二维码导航、视觉导航、激光导航。
1、磁条导航
磁条导航的优势在于使用磁轨的铺设能使AGV的定位更加，而磁条的成本比较低。劣势在于只能按照磁条行走，不能随时更改任务，需要更改时需要重新铺设轨道，磁条容易破损需要定期维护。
我们都知道AGV在智能仓储方面有很大的作用，它的安全性也是很高的，可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题，有些AGV会出现无法识别障碍物的情况，这种情况应该如何解决呢
1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃，那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此AGV小车运用多种传感器的结合是比较好的，通过对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，更能保证小车运行的安全性。
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