工业机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。机器人也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人
四轴SCARA机器人
工业机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。
机器人也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。
SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。
自动锁螺丝机的功能：
1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；
2、不用手取螺丝，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；
3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；
4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，适用不作业；
5、电批套轻巧，扭力调节方便，保证锁紧质量；
6、外形小巧，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；
7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；
8.螺丝供给迅速可靠任何方向锁紧作业皆可；
9、安全无噪声；
10、液晶显示屏，计数、报警功能。
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