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焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊接机器人常见故障发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。
机器人伺服变位机视频
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焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊接机器人常见故障发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。
焊接变位机的挑选准则有以下几点：
一、工件的适用准则：施工机械不同安置部位的形状差别很大，对焊接变位机的要求也不同。因而，应依据焊接安置件的安置特色和焊接要求，挑选适宜的焊接变位机。
二、在便利焊接的准则下，依据手工焊接操作的状况，选用的焊接变位机应能将焊工的任何焊缝转移到平焊或船焊方位，避免立焊和仰焊，确保焊接质量。
三、环缝焊接选用焊接变位机时，应依据焊件的坡口考虑反向旋转速度。速度应确保在转速调理范围内，并满意作业渠道在运转中的稳定性要求。
四、假如焊接变位机整个焊件在外概括上的尺寸较大，则需要考虑作业台的歪斜，或歪斜角度是否能满意焊件的焊接方位。当斜角与焊件触摸时，挑选作业台时，作业台与地面的间隙应较大，以确保华宝验证整个焊接的加工要求。
焊接变位机如果是焊接厚板之间较大的焊缝的话，而焊接之前的两块金属板中间又几乎没有任何间隙的时候，那么整个焊接过程中工件是不可以进行所以移动的，等整个焊缝完全的冷却并收缩之后，那么所有收缩的应力会被焊缝直接吸收掉，所以如果焊缝受到了比较严重的拘束的时候，收缩的应力肯定会促使焊缝之间出现严重的裂纹，特别是两个金属板之间的首道焊缝，是容易出现裂纹现象的，但是如何两块金属板之间的间隙比较小的话，等焊缝在进行收缩的过程中，我们可以稍微的移动下金属板，让整个间隙变得更小，这也会促使整个焊缝在横向的应力上出现适当的下降，如果是焊接比较厚的大型钢板的时候，两块金属板之间的整个接头的间隙好的是0.8mm，但是如果情况允许的话，好的接头间隙应该是1.6mm。
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